基于QoE感知的星地一体化网络公平资源分配策略

星地一体化网络是卫星网络和地面网络互联，实现卫星网络和地面网络优势互补的一体化网络。随着无线通信的快速发展，卫星网络和地面网络的同频复用技术可有效提升资源利用效率，满足日益增长的无线数据业务需求。但由于无线数据业务类型的多样化和频谱资源的稀缺性，如何实现用户数据服务的服务体验质量（Quality of experience， QoE）和公平性提升也成为星地一体化网络亟待解决的关键问题。本文综合考虑信道时变性、服务体验多样性和服务公平性，提出了一种基于QoE感知的星地一体化网络资源分配策略。为此，将目标问题描述为基于时间平均的服务体验质量的网络公平效用最大化，并利用李雅普诺夫优化理论，将复杂的动态原始优化问题进一步转化并分解为3个瞬时优化子问题，每个子问题可以在每个时隙独立求解。同时，由于无线资源分配为典型的非凹混合组合优化问题，推导了一个低复杂度的两步算法来求解第三个资源分配子问题。仿真结果揭示了在不同的公平性参数下用户的长时QoE与公平性之间的折衷情况。     

虚拟手交互中约束类物体操作研究

虚拟手技术是虚拟现实技术中的一种交互方式，是指通过手势识别技术将人的真实手映射到虚拟环境中并与虚拟物体进行交互操作的人机交互方式。主要应用于虚拟训练、虚拟手术和虚拟装配等领域。对虚拟手交互的约束类对象进行了研究，提出了基于运动学的约束类物体操作方法，解决了阀门类有约束物体交互中虚拟手姿态不真实、操作不可控的问题。设计实验验证了基于运动学的方法能以符合实际操作的效果完成虚拟现实系统中的操作任务，可以应用到虚拟训练、虚拟装配等仿真平台。     

机械制冷机微振动固支测力修正

机械制冷机微振动固支测力结果的工程应用存在载荷值有误差和加载位置不明确两方面问题。基于动力学分析提出一种微振动固支测力修正方法，将测得的作用在测力台面几何中心的微振动力转化为作用在制冷机动子处的微振动力，实现了制冷机微振动力与其支撑结构刚度和质量解耦。修正所得的力频谱特性反映了制冷机实际输出的微振动力频谱特性，力的作用位置为制冷机微振动实际产生位置，解决了测力结果工程应用存在的问题，修正结果可应用于制冷机的微振动特性评估和微振动响应分析。